"Сушрута Самхита" описывает сеть циркуляции жизненной энергии в человеческом теле, указывая точки - мармы - центры, перекрестки, начиная с которых можно стимулировать поток энергии, восстанавливая нарушенное обращение, а также нормальное гармоничное функционирование всего организма. Мармы представляют собой узловые точки между уровнем жизненной энергии (первое проявление Единого Поля) и физиологическим уровнем (конкретной материальной областью). Они являются связывающими точками между сознанием и телом.
Марма-терапия состоит из серии массажей и упражнений, позволяющих стимулировать различные мармы и исправлять всякую несогласованность потока жизненной энергии в теле. На профилактическом уровне эти техники позволяют укрепить организм и избежать появления болезни, на уровне терапевтическом они способствуют лечению специфических расстройств и восстановлению здоровья.